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1計(jì)算方法的對(duì)比分析
1.1應(yīng)用薄壁桿件理論計(jì)算
應(yīng)用薄壁桿件理論計(jì)算機(jī)臂的變形與強(qiáng)度分析是比較傳統(tǒng)的方法。由薄壁桿件結(jié)構(gòu)力學(xué)的理論，在結(jié)構(gòu)彎曲變形的情況下，橫截面保持為平面的假定仍然成立。當(dāng)選直角坐標(biāo)軸y，x為截面形心主軸時(shí)，具有多個(gè)閉室的薄壁箱形梁的彎曲正應(yīng)力為彎曲剪應(yīng)力則由計(jì)算靜定剪力流9a及超靜定剪力流q (i=1,2,...,n)得到。
應(yīng)用上述理論，可以求出機(jī)臂在全懸臂工況、跨中吊梁工況下1號(hào)柱截面及跨中吊點(diǎn)截面的最大應(yīng)力值。在吊梁橫移工況下，由于橫向載荷不通過(guò)剪切中心，機(jī)臂在彎曲的同時(shí)產(chǎn)生約束扭轉(zhuǎn)，如圖約束扭轉(zhuǎn)的扇性正應(yīng)力的一般表達(dá)式。
事實(shí)上，由于彎曲扭轉(zhuǎn)剪力流由扇性正應(yīng)力產(chǎn)生，是彎曲扭轉(zhuǎn)雙力矩M的函數(shù)，而自由扭轉(zhuǎn)剪力流是自由扭轉(zhuǎn)力矩T或扭轉(zhuǎn)率B(x)的函數(shù)，因此，剪力流的數(shù)值必須在求解彎曲扭轉(zhuǎn)微分方程以后才能計(jì)算。
系數(shù)CI...C由邊界條件，連續(xù)條件及平衡條件確定。對(duì)于機(jī)臂這種特殊的多閉室薄壁結(jié)構(gòu)，代入邊界條件等得到的關(guān)于系數(shù)的線性方程組，由于系數(shù)行列式中元素間的差別很大(可以達(dá)到10.0，往往使方程出現(xiàn)病態(tài)，結(jié)果不可靠。因此，應(yīng)用薄壁桿件理論直接計(jì)算機(jī)臂的強(qiáng)度效率比較低，而且精度不高。
1.2應(yīng)用有限元法計(jì)算
考慮到機(jī)臂承載時(shí)，上下蓋板、腹板、隔板等部分基本上處于平面應(yīng)力狀態(tài)，因此，可以應(yīng)用空間膜元進(jìn)行結(jié)構(gòu)離散。空間膜元的每個(gè)節(jié)點(diǎn)有3個(gè)平移自由度.由于沿機(jī)臂長(zhǎng)度方向布置有52塊大隔板以及約208塊耳梁小隔板，由空間膜元離散得到的模型是靜定的，不會(huì)出現(xiàn)機(jī)構(gòu)問(wèn)題。
由于式的形函數(shù)只包含一個(gè)二次項(xiàng)，無(wú)法精確描述單元受彎狀態(tài)下的位移，因此單元精度不高。當(dāng)增加NS，N后，位移模式就變?yōu)橥陚涞亩味囗?xiàng)式，微分一次得應(yīng)變、應(yīng)力線性表達(dá)式，較好地表達(dá)了單元中的應(yīng)力梯度，從而可提高單元精度�？梢宰C明、對(duì)于矩形單元，Wilson不協(xié)調(diào)元有很好的收斂性。
對(duì)于分析機(jī)臂這樣的箱形結(jié)構(gòu)，使用空間膜單元比通常認(rèn)為的使用板殼單元的結(jié)果要好。在同樣的解題精度條件下，殼單元的網(wǎng)格劃分要更細(xì)一些，且由于每個(gè)節(jié)點(diǎn)有6個(gè)自由度，會(huì)大大增加題目的規(guī)模和運(yùn)算時(shí)間。
隨著計(jì)算機(jī)與大型有限元程序的普及和應(yīng)用，用有限元分析進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析越來(lái)越多地為工程界所重視。此法與薄壁桿件理論計(jì)算方法比較，具有精度高、效率高的優(yōu)點(diǎn)，因此，確定用有限元法計(jì)算機(jī)臂的強(qiáng)度。
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